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我们用激光传感器、视觉传感器、超声波传感器的融合

2019-05-21

自主语音合成技术

我们还自主研发了TTS语音合成,就是你在电脑里打出一段文字,电脑就把这段文字念出来,不是通过录音完成的。

这个技术很多公司会说有,我也相信很多公司在技术点上都有他自己的优势,但是这不是一个靠技术就能够做完美的东西。我们和其他公司最大思路不同,就是花了大量的人力打磨这个声音。我们找到发音人以后,让他一句句录下来,让电脑学习,然后让几十人参与标注。

比如:重音节、语气昂扬、疑问等等,花了一年的时间,打磨了自主语音合成技术。

我觉得这是对用户非常重要的一点,也就是真有用。很多公司不愿意在这里大投入,因为它不是一个体现技术能力的活,它是体现你去关注用户的感受,或者说要花非常高成本去完成的一件事情。

4. 导航系统

我们还做了什么呢?还做了导航系统。

这个导航系统首先叫多传感器融合。我们说人眼是非常牛的,一双眼睛既解决看脸的问题,又能解决开车的问题,还能解决晚上找东西的问题,但今天传感器做不到。

这就需要优化算法,我们用激光传感器、视觉传感器、超声波传感器的融合,虽然离人眼还有很大差距。

但是,在没有那么强的光照、没有那么高速度的情况下,我们已经是业内最好的导航平台之一了,而且它的成本比市面上很多产品成本要低,就是因为我们把这些传感器融合了。

我们可能听说过,一个激光传感器装在无人车上要几十万的成本。但我们成本大概是对方的十几分之一,甚至几十分之一,以这样的价格实现了这些功能,本质上是想把高高在上的技术成本降下来,让大家觉得有用。

我们受邀参加了GTC日本机器人比赛,英伟达的黄仁勋看了我们这个产品后非常感兴趣,要求我们在他们的展台上去运动。

而日本的公司,没有哪一家能够做出在这个场地上来回自主巡航的导航产品。

5. 语义能力

什么是语义能力呢?

比如这句话:“服务员请帮我倒一杯水”。

当机器人明白“倒一杯水”这个词时,这就叫语义能力,这是世界级的难点。

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